他还记得，在有轨电车出现的时候，那个时候的操作系统还只是最低级的软体，更多的是一些硬件，比如驱动、诊断、通讯等等，那个时候的操作系统还没有普及，只需要一个“while”（1）就可以了。
继电动与智能座舱、无人驾驶浪潮之后，域控制器、中央计算单元、 SOC等相继进入汽车界， AUTOSAR的技术也逐渐被业界所认可，各种基本的应用程序也随之出现。
什么是汽车的基本程序？从其概念上讲，是一组软体和硬体分离的软体，独立于使用者的程序，但却为车辆的系统提供一套完整的支持。简单来说，就是芯片驱动，车载操作系统，管理程序，以及中间部件。
01.作业系统
操作系统这个词，很多人都知道，比如 ISO, Andriod，它提供任务管理，访问进程，中断处理；具有内存管理和文件系统等多种性能，以保证实时和安全性。目前，汽车上最常见的是 QNX, Linux和安卓。
QNX是一个非开源的微内核的实时安全操作系统.QNX是加拿大 QSSL公司研发的，哈曼公司于2004年将 QNX公司收购，并于2010年将其出售给了 BlackBerry。因为 QNX是一个微型核结构，因此它的核心非常的小巧，仅有数十 KB。驱动程序，文件系统，网络协议栈；所有的应用程式都是在一个微核心以外的安全的记忆体中运作，因此可以使各元件彼此独立，从而防止因踩到记忆体而造成的核心崩溃。因此，其安全性高，稳定性好，不易被病毒所摧毁。此外， QNX还是第一个通过ASIL-DISO26262的安全管理体系。
但因为它的封闭，所以软件的生态环境很差，开发起来也很困难，并且版权费用也很贵。例如，您在进行 QNX系统的研发过程中，如果您有什么问题，可以咨询技术人员；这些都是以钟点计费，并且非常昂贵。
所以它广泛应用于仪表、自动驾驶等对安全有较高需求的控制设备。
Linux是开源的，功能强大的。Linux的核心结构简单、效率高，能够最大限度地利用其硬件的优势。与 QNX相比，其最大的优点在于开放源码，自定义的灵活性更强，功能更强，但在稳定性和安全性上，却远远不如 QNX。但也有一些强大的公司，会将它用于特斯拉这样的安全领域。
安卓是 Linux的发布版，具有复杂而又强大的系统。谷歌和发展移动电话同盟是以 Linux为基础，以开源、丰富的应用生态和可移植性为特点，适用于资讯、娱乐和智能驾驶室。
这三种操作系统组成了一个完整的对，如下所述。
在厂商对资讯娱乐系统的选用上，外国厂商倾向以 Linux为基础，国产厂商倾向使用安卓，例如比亚迪的 Dilink；小鹏的 Xsmart操作系统、蔚来的 NIO操作系统等都是以安卓为基础的，它们只是改变了一些高级程序，并没有改变与核心有关的东西。
从上面的图片可以看到，在汽车系统方面，基本上都是外国公司的，国产汽车在这方面逐步发展；想要掌控这些技术，难度很大，因为 Linux和 QNX在操作系统上的时间太长了。想要重新开始，几乎是不可能的事情。国内自主研发的系统，大部分都是以 Linux为基础，慢慢开发出来的，毕竟有很好的源代码。为什么不呢，谷歌就是以 Linux为基础的，而苹果的 IOS，就是以 UNIX为基础的。
现在，在中国，已经有好几个公司开始研发了，国汽智控的 ICVOS就是其中之一，它可以提供L4级和L4级的自动驾驶汽车。
华为 AOS, AOS, TV莱茵公司在2018年授予华为 AOS公司 ISO26262:2018ASIL-D认证。
04.奥托萨尔
AUTOSAR是当前应用最为广泛的一种中间件，它可以提供控制器通信，诊断，操作系统等多种应用。AUTOSAR只是 AUTOSAR的一种技术，它必须要从第三方平台上采购 AUTOSAT，前三大公司是 Vector、 EB、 ETAS、 Classical和 Adaptive AUTOSAR。比如 EB的 Tresos, Vector的达芬奇， ETAS的 ISOLAR为 classical AUTOSAR的软件， EB的 Corbos Studio, Vector的 Davinci Adaptive, etas的RTA-VRTE AP作为 Adaptive AUTOSAR的开发平台。
AUTOSAR中间件的研发，国内有不少公司，其中最大的就是东软、睿驰和普华。其他公司有：华为，华为，斑马智行；超星未来，映驰科技，未动科技；零念科技，上海赫千，国汽智控，成都道伟。
普华公司基本软件
普华公司是中国电气技术集团公司下属的一家公司，于2011年创立，主要致力于 AUTOSAR的基础软件研发。该公司开发的 AUTOSAR的 ORIENTAIS AUTOSAR，能够提供操作系统，底层驱动，通信协议栈；诊断协议栈，网络管理，测量校准；复杂驱动， Bootloader, FOTA，功能安全，信息安全等基本的软体模组和整合的开发平台。从2011年开始，普华公司的产品经过德国奔驰技术公司的检测和鉴定，并于2013年与长安公司共同研发生产的 AUTOSAR，并于2015年取得 AUTOSAR第三等级的 Automotive SPICE 3，并于2020年五月由莱茵公司授予 ISO 26262 ASIL D认证。
在 AUTOSAR中国日上，普华公司推出了其全新的 AUTOSAR产品。
东软瑞奇
东软睿驰 AUTOSAR的 AUTOSAR，在普华的基础上，也有很好的表现。有一个新 SAR aCore平台，它能支持 AUTOSAR Adaptive的 AUTOSAR类标准， NeuSAR cCore平台。
像其它的一些工具供应商， NeuSAR ccore包含了在 Classical AUTOSAR中所定义的那些组件。此外， WDGM等组件也已获得ISO26262 ASILD的认证，能够与英飞凌 Aurix的主流机型、恩智浦的MPC56、57、S32、瑞萨RH850等机型相匹配，以及国内的芯驰的芯片。
Adaptive AUTOSAR公司正在研发中的 NeuSARacore，它能够提供系统功能部件，通信功能部件（SOME/IP和 DDS)，安全功能部件，诊断和日志部件。它适用于主要的 Linux和 QNX的 OS。此外，还有许多的软体系统，如 NXP的S32V、 G、IMX6、8、 TI的TDA4等；Renesas公司的R-CarH3、 Xilinx公司的 Zynq UltraScale+、安霸公司的CV22、芯驰公司的G9X、 NVIDIA的Jetson-AGX等等。此外，它还提供了诸如瑞萨，安霸， FPGA以及英伟达等额外的配置，代码生成，编译等工具。
四月份，东软公司面向领域控制器发布了一个集成 AUTOSAR CP和 AUTOSAR DS （Domain System）。
